Le Comte Jean-François Mireval de Pilou-Pilou, un des trois derniers chasseurs de peluches les plus réputés du monde, nous parle de ses aventures extraordinaires.
S'adressant aux enfants, les faisant jouer sur scène, ils les fait voyager dans un univers magique et bien réel : celui du  câlin, du sommeil, du rêve et de la consolation.
Chaque représentation peut être suivie de l'exposition "Mission Peluches" et sa visite guidée.